科技信仰03期丨啟迪博清：無軌導全位置爬行焊接機器人打印
發布時間：2018-07-30來源：啟迪控股
啟迪控股在近年來的奮進征程中，一直致力于利用核心技術帶動產業發展，目前在環保、新能源、數字經濟、大健康等戰略新興產業領域已經構筑起強勁的核心競爭力。其中，擁有核心技術的各產業（集團）板塊構成了啟迪控股70%的總資產。2017年，啟迪控股官微曾推出#匠心之選#專欄，聚焦了12項啟迪核心技術和產業，展示精英智慧與科技信仰。今年，我們再度出發，進一步盤點啟迪擁有的核心技術，巡禮新興產業。敬請關注。
無軌導全位置爬行焊接機器人
啟迪博清無軌導全位置爬行焊接機器人項目由中科院院士、清華大學機械工程系教授潘際鑾為代表的技術骨干研究二十余年完成。該機器人采用輪履式爬行結構，可在垂直立面或彎曲面上利用多種傳感器采集的信息自動跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接操作任務。該產品擁有美國發明專利，精密度極高，技術橫跨機械、物理、數學、控制、軟件、焊接等各個領域，技術壁壘高，復制難度巨大。
技術先進性
啟迪博清利用該爬行焊接機器人，并將焊機、焊材、焊接工藝方案打包，利用先進的焊縫識別、跟蹤和焊接控制系統，采用多種傳感器采集的信息進行有效的融合，對信息進行實時提取、處理，獲得工作環境焊接實時環境信息，實現焊接過程的自動跟蹤焊縫；同時根據結構件不同部位的材質和尺寸信息，利用圖像處理對弧區的圖像讀取和分析，結合對焊接設備的控制，提高對工藝參數的自適應控制，保證在復雜工作環境下的自動化焊接質量。
無軌導全位置焊接機器人定位為國內外第一家無軌道、無導向全位置爬行式焊接機器人項目，能實現包括油氣化工、造船、核電及能源等領域復雜結構平面(直線、曲線)焊縫自動焊接，使焊接工人能從惡劣的生產環境中解放出來，提高了我國焊接產業的生產效率和產品質量。
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